Actualización - Electroimanes Difíciles

Hola de Nuevo.

Bueno pues ya hace un rato que no escribo nada en el blog, pero ahora pondré las novedades. Antes que nada cabe decir que ya hice el tercer pedido a Texas Instruments de 4 puentes h extras y una fuente, espero lleguen el lunes. El día de ayer me di una bueeenaa vuelta por republica del salvador (la calle) y por donde venden software pirata para conseguir un par de cosas que me hacian falta. Cabe decir que despues de la busqueda intensiva de algun electroiman decente no encontre nada del tamaño-fuerza que necesitaba, de hecho electroimanes sueltos solo habia de los que se utilizan para cerrar puertas o de los que funcionan como para abrir puertas de coches, así que al buscar detenidamente encontre un local escondido que vendía unos relevadores realmente grandes y pues uno contiene un electroiman (mas grande que el azul que me habia recomendado Victor Hugo) de 12VDC así que espero jale bien mañana que lo pruebe (porque tengo la batería de 12 V descargada ¬¬), así mismo compre un par de switches sensores de tacto (de esos simples de laminita) entre otras cosas, cabe mencionar que busque compiladores para micros pero no encontre nada asi que no vale la pena ir a buscar. Por otro lado ya tengo prestadas 3 baterías de polímero de litio dos de 7 V y una de 11, así mismo el cargador de las baterías y el Pic KIT. Ah y tambien ya le compre las llantas a Memo :P.

En cuanto a los sensores, ya hice funciones de lectura del sensor sharp, del bumper entre otras monerías que utilizaré con el programa completo. Así mismo ya estan determinados los mofs de movimiento del robot, destaco que se mueve bastante bien en linea recta, hacia los lados y en rotación (cosa que me preocupaba mucho cuando estaba en Puebla). Además ya tengo un diseño de como haré para cargar mas bloques sin tener que perder mucho tiempo en montaje, eso lo publicaré mas adelante.

Ya pagué la inscripción al torneo mandé la copia del recibo a los organizadores e hice la solicitud de Beca de Hospedaje, a ver si no me la arman de jamon porque son cuartos de 4 y soy solo uno.. quiza me quieran mandar con otro equipo.

:-S ....

Por lo mientras aun falta hacer la lectura de los sensores infrarrojos, probar los electroimanes y comprar el sensor de color. Estoy aprendiendo a usar la CMUcam3 y tengo una a la mano por si no consigo el sensor de colores (Espero no estar forzado a eso).

Sin mas por el momento me pondré a trabajar. :-D

Saludos a todos ;-).