Serial - dsPIC

Aqui de nuevo.

La comunicación serial del dsPIC con el controlador de servos está lista, ya se tienen los movimientos básicos de los servomotores calibrados y tambien movimientos básicos del brazo, en los próximos días me concentraré en los detalles mecánicos y en la programación de un programa base en la cual utilice en conjunto el brazo los servos y el sensor sharp. Sobre el sensor a color los chavos de Robodacta ya tienen nuevos en su stock así que les compraré uno, se ven muy buenos, a ver que tal salen. Por otra parte mañana haré el pago a Victor Hugo por las cosas que me ha vendido (¡¡Gracias por el apoyo!!) y espero en el transcurso de la semana poder tener a la mano los puentes H para completar el hardwate básico del robot y así poder hacer pruebas de movimiento mas completas. Falta verificar que el funcionamiento del electroimán de 12VDC sea lo suficientemente fuerte como para sostener un bloque y revisar el funcionamiento de los sensores infrarrojos y como será su montaje.

Los mantendré al tanto.

Saludos cordiales. (Gracias por el apoyo a todos, se ve que de algo ha servido el blog ademas de documentar el proyecto ;-) ).

Atte: Su compañero y amigo Panczenko