Hello.
El día de hoy porfín pude cortar los pedazos del acrílico que servirán como base para el robot, la idea es que sea una base cuadrada plana transparente de 6mm de espesor, mas que nada porque quiero que tenga una base 100% sólida y duradera ya que en ella colocaré el brazo que moverá los contenedores y a su vez será la misma que sostendrá los servos que coloquen las llantas en su lugar y tengan el peso de toda la estructura encima.
Al principio tuve unos problemas al cortarlo ya que la caladora que usé dejaba rebabas en las orillas, pero eso lo pienso corregir con una buena lijada. Así mismo hoy recibi varios tips de Victor Hugo acerca de como manipular y utilizar el acrílico así que espero quede muy bonito el diseño aunque simple.
Por otro lado el circuito controlador y su réplica estan casi listos, solo necesito entender bien como es que lo conectaré con los diferentes controladores y con el blue tooth ya que eso aún no me queda claro, espero que con el regreso de Alejandro Pineda pueda entender bien esa conexión con el micro dsPIC. Más adelante daré más detalles del circuito controlador.
Saludos a todos!! :D
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