Hola a todos.En la ultima semana he estado trabajando en lo que consideraba el circuito de control principal para el robot, el cual consistiría de un dsPIC30F4013 y un par de MAX233 para la comunicación con otras tarjetas como serían las controladores de motores DC "dual de Motor DC 24V/5A." (1), la tarjeta controladora de servos de lynxmotion utilizada por los Bogobots SSC-32 (2), los sensores infrarrojos, los sensores Sharp IR Rangers para las distancias (3), y una posible CMUCAM3 (la cual aun no considero indispensable) (4).
No obstante despues de una larga platica con Victor Hugo (experto en el tema) decidimos que sería más eficiente hacer un circuito impreso con las características que se necesitan, el problema es que hay algunos componentes que aún no se tienen por lo tanto se han pedido como muestra a Texas Instruments y ahi surgió otro problema, ya que de la cantidad de circuitos impresos que pedimos solo se autorizó parte de esta y no alcanzarían. Procederé por lo tanto a pedirle a un compañero que haga otro pedido por su parte de las mismas piezas a ver si le autorizan el envío de una que nos falta de menos. No obstante en caso de complícarse demasiado esta opción, se pueden utilizar algunos l292 que ya se tienen a la mano.
En los próximos días se procederá con la construcción de las partes mecánicas en lo que se resuelve el problema del hardware.
Saludos a todos.
Fuentes de info de CI:
Imágen del post: dsPIC30f4013 PT
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