Serial Pruebas.

Comunicacion con la PC:

void printHandler(char c)
{
uart2_Write_char(c);
}

void main() {

Uart2_Init(9600);
Uart2_Write_Char('s');

while(1)
{
printout(printHandler,"Z");
Delay_ms(1000);
}
}

Comunicacion Serial - Envio de un String

unsigned rx1;

void printHandler(char c) //Esta función ayuda a enviar un string
{ //Caracter por caracter
Uart2_Write_char(c);
}

void main() {

TRISD=0; //Inicializamos el puerto D como info aux.

Uart2_Init(115200);
while(1){
//A continuación se envían los strings para la tarjeta SSC-32
PORTDbits.RD1=1;
printout(printHandler, "#0P1750#1P1280#2P2000#3P1100T2000\r");
delay_ms(3000);
PORTDbits.RD1=0;
printout(printHandler, "#0P1550#1P1500#2P1520#3P1500T2000\r");
delay_ms(3000);
PORTDbits.RD1=1;
printout(printHandler, "#0P1200#1P1840#2P1300#3P2000T2000\r");
delay_ms(3000);
PORTDbits.RD1=0;
printout(printHandler, "#0P1550#1P1500#2P1520#3P1500T2000\r");
delay_ms(3000);
}
}

Comunicacion Serial - Envio de un Caracter

unsigned rx1;

void main() {
TRISB=0;
Uart2_Init(115200);
while(1){
PORTBbits.RB0=1;
delay_ms(100);
Uart2_Write_Char('s');
PORTBbits.RB0=0;
delay_ms(100);
}

}

Lectura Brujula

unsigned rx1;

void printHandler(char c)
{
Uart2_Write_char(c);
}

void main() {
int x=0, grados=0, contador=0;
ADPCFG |= 0xFFFF;
TRISD=0;
Uart2_Init(115200);

while(1){
x=adc_Read(0);
if(x>=500){
while(x>=500){
x=adc_Read(0);
contador++;
delay_ms(1);
}
grados = contador*10;
printout(printHandler, "--%iº", grados);
delay_ms(800);
contador=0;
}
}

}