Serial Espejo

unsigned rx1;

void main() {

Uart2_Init(9600); //Declara el baud rate para la comunicación
Uart2_Write_Char('s'); //Envía un caracter para indicar que el micro está listo para empezar a recibir datos.

while(1)
{
if (Uart2_Data_Ready()) { //Condicional en el cual si el puerto UART recibe algún dato el micro se prepara para leerlo
rx1 = Uart2_Read_Char(); //Lee el dato
Uart2_Write_Char(rx1); //Se envía de vuelta el mismo dato recibido
}
}
}

Serial Pruebas.

Comunicacion con la PC:

void printHandler(char c)
{
uart2_Write_char(c);
}

void main() {

Uart2_Init(9600);
Uart2_Write_Char('s');

while(1)
{
printout(printHandler,"Z");
Delay_ms(1000);
}
}

Comunicacion Serial - Envio de un String

unsigned rx1;

void printHandler(char c) //Esta función ayuda a enviar un string
{ //Caracter por caracter
Uart2_Write_char(c);
}

void main() {

TRISD=0; //Inicializamos el puerto D como info aux.

Uart2_Init(115200);
while(1){
//A continuación se envían los strings para la tarjeta SSC-32
PORTDbits.RD1=1;
printout(printHandler, "#0P1750#1P1280#2P2000#3P1100T2000\r");
delay_ms(3000);
PORTDbits.RD1=0;
printout(printHandler, "#0P1550#1P1500#2P1520#3P1500T2000\r");
delay_ms(3000);
PORTDbits.RD1=1;
printout(printHandler, "#0P1200#1P1840#2P1300#3P2000T2000\r");
delay_ms(3000);
PORTDbits.RD1=0;
printout(printHandler, "#0P1550#1P1500#2P1520#3P1500T2000\r");
delay_ms(3000);
}
}

Comunicacion Serial - Envio de un Caracter

unsigned rx1;

void main() {
TRISB=0;
Uart2_Init(115200);
while(1){
PORTBbits.RB0=1;
delay_ms(100);
Uart2_Write_Char('s');
PORTBbits.RB0=0;
delay_ms(100);
}

}

Serial - dsPIC

Aqui de nuevo.

La comunicación serial del dsPIC con el controlador de servos está lista, ya se tienen los movimientos básicos de los servomotores calibrados y tambien movimientos básicos del brazo, en los próximos días me concentraré en los detalles mecánicos y en la programación de un programa base en la cual utilice en conjunto el brazo los servos y el sensor sharp. Sobre el sensor a color los chavos de Robodacta ya tienen nuevos en su stock así que les compraré uno, se ven muy buenos, a ver que tal salen. Por otra parte mañana haré el pago a Victor Hugo por las cosas que me ha vendido (¡¡Gracias por el apoyo!!) y espero en el transcurso de la semana poder tener a la mano los puentes H para completar el hardwate básico del robot y así poder hacer pruebas de movimiento mas completas. Falta verificar que el funcionamiento del electroimán de 12VDC sea lo suficientemente fuerte como para sostener un bloque y revisar el funcionamiento de los sensores infrarrojos y como será su montaje.

Los mantendré al tanto.

Saludos cordiales. (Gracias por el apoyo a todos, se ve que de algo ha servido el blog ademas de documentar el proyecto ;-) ).

Atte: Su compañero y amigo Panczenko