Lectura Brujula

unsigned rx1;

void printHandler(char c)
{
Uart2_Write_char(c);
}

void main() {
int x=0, grados=0, contador=0;
ADPCFG |= 0xFFFF;
TRISD=0;
Uart2_Init(115200);

while(1){
x=adc_Read(0);
if(x>=500){
while(x>=500){
x=adc_Read(0);
contador++;
delay_ms(1);
}
grados = contador*10;
printout(printHandler, "--%iº", grados);
delay_ms(800);
contador=0;
}
}

}