void main() {       //Este programa su unica funcion es la de mandar 5v al puente H
 TRISB=0;           //Activa puertos B y D como salidas.
 TRISD=0;
 PORTDbits.RD0=1;
 PORTDbits.RD1=1;
 PORTDbits.RD2=1;
 PORTDbits.RD3=1;
 while(1)           //Ciclo de activacion desactivacion
 {
 PORTBbits.RB0=1;
 PORTBbits.RB1=1;
 delay_ms(2000);
 PORTBbits.RB0=0;
 PORTBbits.RB1=0;
 delay_ms(2000);
 }
}
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