Lectura Brujula dsPIC30f4013

unsigned rx1;

void printHandler(char c)
{
Uart2_Write_char(c);
}

void main() {
int x=0, grados=0, contador=0;
ADPCFG |= 0xFFFF;
TRISD=0;
Uart2_Init(115200);

while(1){
x=adc_Read(1);
if(x>=500){
while(x>=500){
x=adc_Read(1);
contador++;
delay_us(100);
}
grados = contador;
printout(printHandler, "--%iº", grados);
delay_ms(300);
contador=0;
}
}

}