Hola a todos.
Les comento que el día de ayer hice pruebas con los 3 electroimanes que tengo y ademas de que todos funcionan muy bien puedo decir que con uno solo logré sostener uno de los contenedores Réplicas que tenemos aquí en el laboratorio. Este bloque se levantó con 11.1V y con un consumo aproximado a .116 A. Esto quiere decir que con la batería de Polímero de Litio que el Profesor Alejandro Pineda me prestó (11.1V a 1.32A/H) podré manipular sin problemas los 3 electroimanes y los motorreductores de las llantas.
Por otra parte cabe mencionar que ya llegaron los puentes H de puebla, estan muy padres en breve los tendré montados y tendré el hardware en un 85% completo ya que falta conectar algunas cosas y sujetar sensores.
El avance mecánico esta casi completo solo falta la punta del brazo (que no lo puedo colocar porque falta una pieza que no me han entregado) y el bayload que espero no tardar mucho en su construcción.
Mañana resumiré los avances de hoy.
Saludos cordiales.
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