Se comenzó en el semestre Ene-Mayo del 2011 la nueva versión del robot Bakumatsu, El título del proyecto es:
Omnidirectional Robot ITESM CEM.
El blogg en el cual se está llevando a cabo la bitácora del proyecto está en inglés y se encuentra en la siguiente dirección:
http://robotitesm.blogspot.com/
La idea es que este robot tenga una mayor capacidad de procesamiento, torque, dimensiones, capacidad de expansión etc. Es de un mayor tamaño ya que nos e debe de ajustar a las reglas establecidas por algún torneo, está más diseñado para usarse en investigación.
La idea es que pueda ser operado con diversos sistemas operativos ya que además del microcontrolador usado en Bakumatsu I tendrá una micro PC en la cual se hará procesamiento más pesado principalmente en lenguaje JAVA y/o con Labview y con ROS.
El siguiente y posiblemente último post de este blogg será sobre las fotos tomadas sobre el proyecto y agradecimientos.
Hasta pronto!!
