Reorganizando el miniLab en casa.

Que onda todos bueno pues aqui me encuentro en pleno verano del 2010 con toda la herramienta en su lugar para comenzar la elaboración de Bakumatsu 2.0, la idea es que esta versión no se aleje demasiado de la original pero mantenga mejoras importantes que lo vuelvan más robusto y seguro. Veamos que sucede!! >.<

Adjunto una imágen que acabo de tomar.. :-D:



Saludos!!

Desmantelado para la U

Queridos lectores.

Hace casi un año que no realizo un post en este Blog, principalmente debido a que no se dió seguimiento al proyecto concretamente después de la falla del disco duro de mi lap pasada. No obstante los componentes principales del robot sirvieron para hacer un proyecto de robótica muy importante para una materia llamada Laboratorio de Instrumentación Mecatrónica. Desde el inicio de mi carrera quería que en esa materia entregara como proyecto final (en este caso integrador) un brazo robótico.

Debo confesar que siento una gran satisfacción por este proyecto ya que obtuvimos un 100 final y fuimos si no el mejor equipo uno de los mejores. Cabe destacar que a pesar de haber tenido el brazo armado con sensores, circuitos de control hecho etc. no nos fue tan trivial hacerlo funcionar, principalemente debido a que tomé la decisión de rehacer el circuito de control y montarlo sobre una sola placa, en donde se concentraran los dos microcontroladores, los diversos puentes H, el circuito para la conversión TTL RS232 etc. Así mismo este brazo utilizó sensores infrarrojos y una brujula para su orientación polar. Los electroimanes de la punta se redujeron a un solo actuador disminuyendo el peso de la punta del brazo ya que no era necesario levantar pesos grandes como el caso del perfil de acero, si no fichas lijeras de acero delgado con madera.

Adjunto algunas imágenes:


El equipo, de izquierda a derecha: Oscar Hernandez Panczenko, Lesslie Sabido Calzada, Jerzain Varela.


Lesslie y el robot a medio construir.

Les debo las fotos del brazo en la prueba, las buscaré y las subiré pronto.

Agradecimientos especiales a:

Lesslie Sabido Calzada y Jerzaín Varela, por ser parte de mi equipo y trabajar incansablemente hasta el final.

Saludos!!